Diagram rangkaian untuk Sensor Line Folower ditunjukkan di bawah ini:
Papan ini terhubung langsung ke board IO Cahaya melalui PL4.Sirkuit ini sangat sederhana. +5 V diterapkan melalui PL4 pin 4 ke sirkuit, dan 0V terhubung ke pin 1 dari PL4.Ketika daya telah diterapkan, yang dikendalikan oleh dewan processor1, Infra-Red LED D1 dan D2 akan memancarkan cahaya Infra-Red. Jika anda melihat papan, LED ini adalah dua yang jelas. D3 dan D4 adalah dua foto dioda, yang akan mendeteksi infra-merah. Jika papan sensor berjalan di atas permukaan reflektif, the-infra merah ditularkan oleh D1 dan D2 akan tercermin kembali ke D3 dan D4. Hal ini akan menyebabkan D3 dan D4 untuk melakukan, dan dan menyebabkan pin 2 dan 3 dari PL4 untuk pergi rendah. Jika sensor tidak lulus di atas permukaan reflektif, seperti garis hitam, maka tidak ada infra-merah akan dipantulkan kembali, dan pin 2 dan 3 dari PL4 akan tetap tinggi.Resistor R1 membatasi arus yang melalui D1 dan D2. R2 membatasi arus yang melalui D3, dan juga R3 untuk D4.Dioda dipasangkan Facebook kiri dan kanan. Ini agar sensor akan dapat mendeteksi tepi garis tebal. D3 dan D4 adalah dua LED gelap. Alasan bahwa mereka gelap karena enkapsulasi plastik bertindak sebagai filter optik.Filter ini disetel untuk infra-merah, sehingga cahaya terlihat tidak akan mempengaruhi pengoperasian perangkat.
sumber : http://www.mstracey.btinternet.co.uk
